吉祥物融合内蒙古鄂尔多斯本土马文化元素，以奔腾的“骏马”为创意原型，取名为“乐奔奔”，吉祥物奔跑的姿态展现了运动健儿自强不息、勇于拼搏、乐观向上、追求卓越的精神风貌和“平等、参与、共享”的思想。

奖牌设计者为鄂尔多斯市的师语。奖牌设计为金镶玉式样，创意来源于中国传统文化的“金玉良缘”，参考北京奥运会奖牌设计，中心镶嵌鄂尔多斯玉石，体现承办方的文化特色；同心归圆，寓意全区各族人民守望相助、团结奋斗，全面铸牢中华民族共同体意识，也象征着团结协作、顽强拼搏的体育精神，奖牌正面镌刻内蒙古自治区第六届残疾人运动会暨特奥会的名称、举办地和时间，背面刻有会徽图案。奖牌整体造型简洁大方，体现出内蒙古自治区第六届残疾人运动会暨特奥会简约、安全、精彩的办赛理念。

奖杯设计者为鄂尔多斯市的贺晓瑞、侯媛。奖杯由水晶材质制作而成，奖杯整体融入了内蒙古自治区第六届残疾人运动会暨特奥会的吉祥物、会徽等元素，以体现内蒙古自治区第六届残疾人运动会暨特奥会的内涵与特色。奖杯分为杯身与底座两部分，杯身形状灵感来源于燃烧的火炬形态，寓意着“更快、更高、更强、更团结”的奥林匹克体育精神；杯底分别标注冠、亚、季军，同时杯身采用三种高度(30CM、28CM、26CM)用以区分，奖杯上部图案为吉祥物“乐奔奔”，中间为内蒙古自治区第六届残疾人运动会暨特奥会会徽图案，所有文字采用汉蒙两种文字书写。