当地时间周四（8月10日），美国加州公用事业委员会（CPUC）批准Cruise和Waymo在旧金山提供全天候（每周7天、每天24小时的）无人驾驶出租车（RoboTaxi）收费服务。

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由此，旧金山将成为美国第一个实现无人驾驶出租车全面商业化的城市。

Cruise为通用汽车旗下子公司，Waymo为Alphabet旗下子公司。这两位自动驾驶领域的佼佼者在过去的数月内，一直游走在旧金山的相关部门间，试图将商业应用范围覆盖旧金山全市。而该计划面临（且现在仍然面临）来自旧金山警察工会、消防工会等单位的阻力，当地监管机构两次推迟了听证会投票（原定于6月和7月投票）。

CPUC的批准让其努力最终没有白费。

在一份书面文件中，Cruis的政府事务主管Prashanthi Raman称这一决定是“历史性的行业里程碑”，Waymo联合首席执行官Tekedra Mawakana称该许可证是其在该市商业运营的“真正开始”。

▌预计旧金山RoboTaxi运营车辆将渐进式增加

此前，CPUC只允许Cruise的无人驾驶出租车服务在限定时段（晚上10点至早上6点）、特定区域收费；Waymo只被允许对配备安全员的乘车服务收费。

它们没有说明将在新规下部署多少汽车，但均表示，运营车辆将渐进式增加。在上个月的一场电话会议上，Cruise首席执行官凯尔•沃格特（Kyle Vogt）已经袒露雄心，他表示，该公司最终可能会建立一支足够大的车队，与在旧金山的Uber和Lyft等叫车服务公司工作的1万多名人类司机竞争。

Waymo目前在旧金山运营着250辆汽车，而Cruise在夜间运营着300辆汽车，白天运营着100辆汽车。

当下时点，扩大商业化规模对于它们至关重要。据TechCrunch报道，Cruise和Waymo为开发、测试和部署自动驾驶技术花费了数百万美元。另一方面，在Alphabet一季度发布一系列裁员计划后，Waymo今年不得不缩减运营，该公司还在7月关停了自动驾驶卡车项目，将所有可用资源聚焦到网约车业务上。

旧金山是美国自动驾驶汽车测试的重要城市之一，其人口密度在无人驾驶路测城市中排前列，配有人类安全驾驶员的自动驾驶测试车已经成为该城市的一景，Cruise、Waymo之外，Uber、Lyft、Aurora、AutoX、小马智行等都在旧金山进行过自动驾驶汽车载客路测。

Cruise首席执行官沃格特在4月份曾说，“在旧金山运营无人驾驶出租车已成为商业可行性的试金石，如果它可以在这儿落地，那么，毫无疑问，它可以在美国的任何地方落地。”

关于这次获批，还有一个小细节，在听证会前一周，Cruise和Waymo开始发动旧金山居民，许多支持扩大自动驾驶出租车服务的民众来自残障人士阵营。

Cruise发起的请愿书，敦促CPUC批准扩大许可证范围，已收集了2600个签名

在听证会长达五个半小时的公众评议期间，一位盲人称，“当我坐上Waymo时，我不仅能够到达目的地，还不必担心被骚扰或袭击”，另有很多发言者呼吁这些公司加快部署符合《美国残疾人法案》的汽车，包括在车上装载轮椅等行动辅助设备。

▌高级别自动驾驶的商业化进程驶入“快车道”

当下，无人驾驶在跨越封闭环境测试、开放道路测试后进入了一个新阶段——商业化运营。今年以来，国内外正迎来前所未有的的转机，高级别自动驾驶的商业化进程驶入“快车道”。

仅6月份，就有多个利好消息传来——

我国工业和信息化部副部长辛国斌表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用；美国加州机动车辆管理局批准奔驰L3级自动驾驶系统在特定条件下（白天+不超过64km/h）/指定公路上行驶；英国首次允许无人驾驶汽车商用，启动了一个无人驾驶汽车租赁项目……

申港证券分析师曹旭特此前发布研报称，随着高级别自动驾驶的相关管理条例逐步落地，自动驾驶功能落地有望提速。东吴证券分析师黄细里也认为，L3级别自动驾驶在产业+政策的推动下有望加速落地。

更进一步地，开源证券指出， AI大模型的加速发展将缩短自动驾驶开发进程，进一步推动产业成熟。华泰证券分析师黄乐平指出，以ChatGPT和SAM为代表的大模型的出现，将要改变智能驾驶在内所有行业的工作范式。受益于智能驾驶本土化的客观需求、产业链各环节国内供应商产品性能的提升与下游自主品牌的崛起，零部件国产替代趋势显著。

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