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硬件不够？算法和地图来救。

在这次智驾持久战·九车千里淘汰赛当中，我被分配到的是一台没有激光雷达的 智己L7（ 参数丨 图片），大家千万不要被它的外观迷惑了，头顶那两个犄角并不是激光雷达。由于没有激光雷达，在离开了高精地图的覆盖范围之外，它便失去了领航辅助功能，因此在佛冈服务区就已经被迫提前退场了。

可我觉得，大家千万不要因为它退场的早就给智己L7的智驾系统很低评价。实际上在高精地图的覆盖范围内，它可以说是全场表现最好的车型之一，甚至没有之一，甚至在从开始到退场的全过程当中，没有出现一次智驾领航退出或者需要接管的情况。

总结几个比较突出的感受吧。

第一个是智己L7智驾启用很方便，交互界面很清楚，提示也很清晰。向下长按档杆就启用，能否启用领航辅助还有明确提示，退出或需要接管也有清晰的字幕和语音提示。

第二个整体风格偏向安全和保守一点。比如要准备进入另一条高速的时候，在离匝道口还有两公里多的时候，它就已经开始打转向灯，从最左侧车道开始往右变道，在距离1.3 1.4公里左右就已经主动变道到最右侧车道，然后就开始一路保持最右车道行驶，直到驶出这条高速。

第三是在匝道行驶过程中，别说是90度这种曲率比较小的弯道，就算是要转向270度的大曲率弯道，也完全没有问题，整个行驶和转向过程会非常流畅，中间没有什么突兀转向或者刹车。当然，如果是那种270度的大转弯，智己L7的车速还是会控制得相对比较保守一点，大约会在40km/h左右。

第四应对加塞车辆和变线超车的环境下，它的整个过程也是更偏向安全的。跟车距离不会很近，另外在缓行情况下遇到有其他车辆强行加塞的话，智己L7基本上也不会跟加塞车辆进行博弈，而是多数是主动让行。而变线超车则有些“薛定谔”，有时候明明从后视镜里看到两侧车道100米左右范围内都没有车，但智己L7却并不选择超车，而是继续跟着慢车行驶，有时候则会比较果断超车，风险偏好不太固定。

第五则是虽然没有激光雷达，但对车道线的识别很准确。很明显的一个例子是在进出华南快速石门堂山隧道的位置，由于车道线有较大的变换和交汇，另外进出隧道时光线变化巨大，受测的车辆在这里大多数出现了降级或是退出领航辅助的情况，而智己L7则能成功保持领航辅助。

总的来说，有没有高精地图覆盖对于智己L7的领航辅助功能影响巨大。在有覆盖的情况下，就算没有激光雷达，它的表现依然十分出色，但一旦离开了高精地图覆盖范围，就等于废了大半武功，确实有点可惜。

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